深隧巡檢機(jī)器人、流域智慧管理平臺、泵吸式暗涵清淤機(jī)器人、城市排水管線檢測機(jī)器人……3月下旬，超500種環(huán)保新產(chǎn)品、新技術(shù)、解決方案和應(yīng)用案例“走進(jìn)”2023年長江經(jīng)濟(jì)帶（武漢）水·生態(tài)環(huán)境科技博覽會。
在同期舉辦的學(xué)術(shù)交流研討會上，多位院士專家圍繞流域治理、流域安全底線內(nèi)涵等議題進(jìn)行探討，助力長江經(jīng)濟(jì)帶水務(wù)事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，讓清清河流煥發(fā)生機(jī)。
機(jī)器人當(dāng)班高效又安全
博覽會現(xiàn)場，一款“圓圓胖胖”、藍(lán)黑相間的深隧巡檢機(jī)器人模型吸引了眾多觀眾的目光。
據(jù)介紹，該款深隧巡檢機(jī)器人由中建三局綠投公司自主研發(fā)設(shè)計，實(shí)體重達(dá)280千克，已應(yīng)用于國內(nèi)首條正式建造并投入運(yùn)營的城市深層污水傳輸隧道——武漢大東湖深隧工程中，為大東湖深隧定期巡檢，保駕護(hù)航。
武漢大東湖深隧日均轉(zhuǎn)運(yùn)污水50萬立方米。自2021年投入運(yùn)行以來，持續(xù)處于滿水狀態(tài)。滿水情況下的深隧密閉空間作業(yè)風(fēng)險極高，引入機(jī)器人是必然要求。
深隧巡檢機(jī)器人集成聲、光、電三位一體檢測系統(tǒng)，采用渾水光學(xué)觀測技術(shù)、圖像聲吶探測技術(shù)和電磁雷達(dá)檢測技術(shù)，可在1.2米每秒高流速環(huán)境下，進(jìn)行4000米以上距離作業(yè)。
借助推進(jìn)器、導(dǎo)航、聲吶和攝像頭等部件，深隧巡檢機(jī)器人擁有了“千里眼”，能在伸手不見五指的高流速污水中游弋自如。
該機(jī)器人還可在低能見度、高流速污水環(huán)境下，對隧道內(nèi)部5厘米厚度淤積和結(jié)構(gòu)表面損傷進(jìn)行檢測。同時，探測到淤積后，機(jī)器人可通過安裝清淤刷盤，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行清洗作業(yè)，有效保障污水深隧的健康穩(wěn)定運(yùn)行。
高效治水，必先利其器。除了深隧巡檢機(jī)器人外，暗涵清淤機(jī)器人也大有用處。
過去，城市暗涵往往采用人工清淤，各類安全事故風(fēng)險頻頻發(fā)生，部分復(fù)雜暗涵工況也無法由人工作業(yè)。
會場展出的暗涵清淤機(jī)器人具有鏟儲一體集成清淤作業(yè)系統(tǒng)、泥水過濾分離系統(tǒng)、機(jī)身避障防撞系統(tǒng)三大核心系統(tǒng)，可代替人工，在城市暗涵的封閉空間中作業(yè)，解決暗涵中常年排污淤堵嚴(yán)重等問題，同時減少安全事故風(fēng)險。
系統(tǒng)管理服務(wù)治水全流程
“以前，環(huán)境治理通常是‘頭痛醫(yī)頭’‘腳痛醫(yī)腳’，對區(qū)域內(nèi)的環(huán)境調(diào)查、專業(yè)治理、產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入是斷裂的、碎片式的?！敝薪ㄈ志G色產(chǎn)業(yè)投資有限公司（以下簡稱綠投公司）水務(wù)環(huán)保院負(fù)責(zé)人黃文海表示。
在博覽會現(xiàn)場，中建三局綠投公司發(fā)布了名為“綠色管家”的項(xiàng)目管理系統(tǒng)，這款系統(tǒng)可以提供以治理效果為導(dǎo)向的環(huán)境綜合治理托管服務(wù)、以產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入為抓手的片區(qū)開發(fā)全過程綠色發(fā)展服務(wù)，將環(huán)境治理與產(chǎn)業(yè)發(fā)展統(tǒng)籌謀劃、效益互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)流域系統(tǒng)治理、精準(zhǔn)治理。
據(jù)介紹，武漢黃孝河機(jī)場河水環(huán)境綜合治理工程二期PPP項(xiàng)目就采用了“綠色管家”項(xiàng)目管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)的核心部分——智慧管控平臺吸引了眾多專家學(xué)者實(shí)地觀摩。
管控平臺屏幕上清晰顯示著流域?qū)崟r動態(tài)，并設(shè)有監(jiān)測監(jiān)控、預(yù)測預(yù)警、動態(tài)調(diào)度、運(yùn)維管理等功能，工程師通過平臺就可直接對項(xiàng)目中的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行操作、調(diào)整。
“武漢黃孝河機(jī)場河水環(huán)境綜合治理工程橫跨武漢市江岸、江漢、東西湖和硚口4個行政區(qū)，子項(xiàng)多、面積大，僅鐵路橋地下凈水廠一處，就有近1萬個監(jiān)測點(diǎn)位。”中建三局綠投公司華中公司總工程師劉軍介紹，作為“綠色管家”項(xiàng)目管理系統(tǒng)中的重要部分，智慧水務(wù)平臺軟件系統(tǒng)基于“廠—站—網(wǎng)—河”優(yōu)化調(diào)度模型，實(shí)現(xiàn)水務(wù)運(yùn)營管理可視化、數(shù)字化、規(guī)范化，其未來的建設(shè)目標(biāo)是成為能夠?qū)α髁?、水質(zhì)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測、評估、預(yù)警、管控的智慧化平臺。
數(shù)字技術(shù)和工業(yè)智能裝備結(jié)合，將碰撞出守護(hù)流域安全底線生產(chǎn)運(yùn)營的新可能。
“我們將以‘綠色管家’的發(fā)布為契機(jī)，緊跟國家綠色發(fā)展理念，共謀水環(huán)境綜合提升‘大文章’，全力推動我國生態(tài)文明建設(shè)更好更快發(fā)展?！敝薪ㄈ志G投公司黨委書記、董事長王濤表示。
目前，中建三局綠投公司工程師們，正在通過對整個流域內(nèi)河道、污水廠、污水泵站、排澇泵站、閘站、調(diào)蓄設(shè)施、監(jiān)測站點(diǎn)等各水務(wù)要素的全面監(jiān)測、實(shí)時管理和聯(lián)控聯(lián)調(diào)，借助外部氣象預(yù)報等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全流域水量、水質(zhì)、洪澇的防控和設(shè)施維護(hù)精細(xì)化、科學(xué)化、動態(tài)化管理，以期控制、減少洪澇災(zāi)害，減少水質(zhì)污染及其對城市和自然環(huán)境的影響。
